#include <bits/stdc++.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

class DetectLights{
public: 
/***********************************
 * 函数声明：LightsDetector
 * 外部调用函数
 * 形式参数说明：
 * bin_brightness：亮度二值化后的图像
 * bin_color：颜色二值化后的图像
 * lights：保存识别出的灯条的容器（灯条用cv::RotatedRect类型表示）
 **********************************/
void LightsDetector(const cv::Mat &bin_brightness, const cv::Mat &bin_color, std::vector<cv::RotatedRect> &lights);

private:
/*需要自行定义的变量和函数在这以下声明*/
};